牛顿第一定律
在牛顿的巨著《自然哲学的数学原理》中，牛顿第一运动定律的原始表述是：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。该表述在我国人教版、粤教版高中物理教材中被引用。
该定律的数学表达式为：
，其中
为合力，
为速度，
为时间。
在鲁教版高中物理教材中，牛顿第一运动定律的表述为：当合外力为零时，原来静止的物体将继续保持静止状态，原来运动的物体则将继续以原来的速度做匀速直线运动。合外力为零包括两种情况，一种是物体受到的所有外力相互抵消，合外力为零；另一种是物体不受外力的作用。
2019年人教版初中物理教材中，牛顿第一运动定律的定义为：一切物体在没有受到外力的作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态。
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