铁门关
秦汉时期，天山南路有36国，市辖境位居渠犁国境，古渠犁国在且末西北，精绝（今民丰县）之北，尉犁（今塔什店至博斯腾湖以南一带）西南，山国（今尉犁县铁干里克东北）以西，乌垒（今轮台县策大雅）东南，其范围相当于今库尔勒市境及尉犁县西北、轮台县东南一部分。
西汉文帝四年（公元前176年），匈奴冒顿单于入侵西域，置僮仆都尉于焉耆、危须、尉犁三国间，渠犁受僮仆都尉控制。西汉太初四年（公元前101年），汉朝在轮台、渠犁设使者校尉，管理西域屯田事务。西汉神爵二年（公元前60年），汉朝于乌垒设置西域都护府，渠犁归属汉朝版图，筑埒娄城于“河曲”（今孔雀河的转弯处）。归降汉朝的匈奴日逐王先贤掸等部众，也被安置在“河曲”。王莽新朝天凤三年（16年），西域都护李崇败退龟兹，埒娄城地属匈奴。东汉建武二十二年（46年），莎车王贤攻龟兹王，埒娄城地属莎车王乌垒州。数年之后，龟兹杀乌垒王，占乌垒国境。东汉永平十七年（74年），西域都护陈睦治埒娄城。东汉永平十八年（75年），为焉耆攻没。东汉永元六年（94年），班超发龟兹、鄯善等8国兵，征伐焉耆、危须、尉犁，斩焉耆王广、尉犁王于陈睦故城。埒娄城归属于汉。东汉永建二年（127年），西域长史班勇与敦煌太守张朗分南北道攻打焉耆国，张郎由爵离城（即埒娄城）先至爵离关（今铁门关），攻降焉者王元孟。
清康熙十六年（1677年），噶尔丹进兵南疆，破黑山宗，尽捕元裔诸汗，库尔勒地属准噶尔治地。清乾隆二十三年（1758年），清廷平定准噶尔与大小和卓之乱后，将焉耆定名为喀喇沙尔，派驻办事大臣一员。所属库尔勒庄，实行伯克制。清乾隆二十四年（1759年），清于库尔勒设三品阿奇木伯克一员，管理库尔勒庄，并设守备驻军。清同治六年（1867年），浩罕阿古柏侵占库尔勒，血腥统治10年之久。清光绪三年（1877年）十月，清军收复库尔勒。清光绪论二十五年（1899年），喀喇沙尔直隶厅升为焉耆府。库尔勒为焉耆府治地。
民国6年（1917年），设库尔县佐，属焉耆县。民国9年（1920年）7月11日，设焉耆道，辖库尔勒县佐。民国19年（1930年），焉耆道改为焉耆行政长公署，同年库尔勒县佐改为设治局，属焉耆行政长公署。民国28年（1939年），库尔勒设治局升格为县，属焉耆行政督察专员公署领导。
铁门关成立仪式
1950年4月12日，焉耆专员公署成立，库尔勒县为焉耆专署辖治。1954年6月，撤销焉耆专员公署，分别设置巴音郭楞蒙古自治区和库尔勒专署，库尔勒县为库尔勒专署辖治。1979年6月23日，国务院批准划出库尔勒县的库尔勒镇、新城、团结3个办事处和铁克其、英下、恰尔巴格3个公社，以及原属焉耆县的塔什店办事处，成立库尔勒市。1983年8月19日，国务院批准撤销库尔勒县，县所辖区域并入库尔勒市。铁门关区域仍属之。2012年5月，“新疆拟建一座新城市悬赏五万征名”，二师将拟建新城市，面向社会征集拟建市市名，并将对最终入选的征集者给予5万元奖金。2012年12月17日，国务院批复同意设立自治区直辖县级铁门关市，与兵团二师实行师市合一的管理体制。市人民政府驻铁门关市兴疆路1号，于2012年12月29日挂牌成立。
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